1795年，英國(guó)的J.布拉默應(yīng)用帕斯卡原理發(fā)明了水壓機(jī),用于打包、榨植物油等。到19世紀(jì)中期,英國(guó)開始把水壓機(jī)用于鍛造，水壓機(jī)遂逐漸取代了超大型蒸汽鍛錘。到19世紀(jì)末，美國(guó)制成126000千牛自由鍛造水壓機(jī)。此后，全世界先后制造20余臺(tái)10萬(wàn)千牛級(jí)的自由鍛造水壓機(jī)，其中中國(guó)制造的有2臺(tái)（見彩圖）。隨著電動(dòng)高壓泵的出現(xiàn)和完善，鍛造水壓機(jī)也向較小噸位方向發(fā)展。20世紀(jì)50年代后出現(xiàn)了小型快速鍛造水壓機(jī)，可進(jìn)行相當(dāng)于30～50千牛鍛錘所做的工作。40年代，德國(guó)制成180000千牛的巨型模鍛水壓機(jī)，此后全世界先后制成180000千牛以上的模鍛水壓機(jī)18臺(tái)，其中中國(guó)制造的一臺(tái)為300000千牛。