伺服液壓機(jī)中伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶(或齒輪副)及滾珠絲桿副轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運(yùn)動(dòng),通過(guò)光柵尺等位移傳感器檢測(cè)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。局限性在于滾珠絲桿副承載能力有限,滑動(dòng)螺旋效率低,液壓機(jī)噸位不大。這種結(jié)構(gòu)一般分兩種情況:
1、采用單個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),常用于螺旋精密液壓機(jī)上,目前扭矩可達(dá)800kN,以靜壓力工作。
2、采用多個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在伺服折彎?rùn)C(jī)、閉式雙點(diǎn)(四點(diǎn))液壓機(jī)上。目前規(guī)格已有350~1250kN。它解決了液壓系統(tǒng)速度切換時(shí)的短暫停留現(xiàn)象,滑塊運(yùn)動(dòng)變得敏捷,當(dāng)采用4的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)時(shí),可以方便地補(bǔ)償機(jī)身和滑塊的變形,增加制件精度。