在四柱液壓機(jī)中，封閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。 封閉系統(tǒng)中的油源只能為一個(gè)液壓執(zhí)行器供油，并采用雙向變速泵調(diào)速和換向。 另外，由于油基本上在閉路循環(huán)，與油箱交換的油量只是系統(tǒng)的泄漏量，所以油液的溫升很快，但所需的油箱面積量 體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。

 四柱液壓機(jī)，由于液壓馬達(dá)的回油直接流入泵的吸入口，帶背壓的回油可以幫助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)泵，使泵處于壓力油的狀態(tài)， 這降低了泵自吸的要求。 在開放系統(tǒng)中具有背壓的回油不能起到這些積極作用，但是在該部分中可以利用的能量在背壓閥的節(jié)流熱量中損失。

 四柱液壓機(jī)關(guān)閉系統(tǒng)的制動(dòng)過程是通過操縱泵的可變機(jī)構(gòu)并逐漸將其位移移至零來實(shí)現(xiàn)的。 在此過程中，外部負(fù)載的慣性力成為主要?jiǎng)恿?，并且液壓馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)以原始速度移動(dòng)到泵工作狀態(tài)，并且油被泵送到泵。 泵處于液壓馬達(dá)工作狀態(tài)，泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)加速。 旋轉(zhuǎn)以發(fā)電并輸給電網(wǎng)中的其他負(fù)載。 這樣，外部負(fù)載的慣性運(yùn)動(dòng)可以通過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化為油壓，并且電動(dòng)機(jī)的回油的油壓增加，并且其大值受到閥的限制，從而防止壓力 沖擊和電機(jī)逐漸減速和制動(dòng)。 同時(shí)，油壓可以通過泵轉(zhuǎn)化為電能，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程中的能量回收。 當(dāng)外部負(fù)載的慣性很大并且換向頻繁時(shí)，這種再生能量是相當(dāng)大的。

 在四柱液壓機(jī)的重力下降機(jī)構(gòu)中，當(dāng)外部負(fù)載在系統(tǒng)上工作時(shí)，液壓執(zhí)行器處于液壓泵工作狀態(tài)，電機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出到其他負(fù)載 在電網(wǎng)中，從而防止外部負(fù)載的超速下降。 然而，當(dāng)液壓泵被內(nèi)燃機(jī)拖動(dòng)時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)器的再生速度限制。

 封閉系統(tǒng)也適用于需要特別緊湊的機(jī)器的移動(dòng)機(jī)器。 封閉系統(tǒng)也常用于具有10,000噸轉(zhuǎn)向器的齒輪系統(tǒng)，帶可調(diào)節(jié)螺距螺旋槳的泵控馬達(dá)和泵控液壓缸。