4000噸防盜門專用液壓機設(shè)備的執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達），常需要很低的速度，例如每分鐘移動幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動。此時，往往會出現(xiàn)明顯的速度不均，斷續(xù)分時動時停、一快一慢、一跳一停的現(xiàn)象，4000噸防盜門專用液壓機這種現(xiàn)象成為爬行，即低速平穩(wěn)性的問題。不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低速度，稱為運動平穩(wěn)性的臨界速度。

同樣是4000噸防盜門專用液壓機爬行，其故障現(xiàn)象是有區(qū)別的，一般分為有規(guī)律的爬行和有無規(guī)律的爬行；有的爬行無規(guī)律且振幅大；有的爬行在極低的速度下產(chǎn)生。產(chǎn)生這些不同現(xiàn)象的4000噸液壓機爬行，其原因各有不同德側(cè)重面：有些以機械方面的原因為主、有些以液壓方面的原因為主、有些以油中進入空氣的原因為主、有些以潤滑不良的原因為主。