閥門的區(qū)別性能特征,最常見的應(yīng)用程序的要求,和將兩者聯(lián)系在一起的測(cè)試程序。關(guān)于最常見或典型應(yīng)用的需求的完整論文可以是終身研究本身。因此,我們將檢查測(cè)試程序,以了解如何開發(fā)和分析數(shù)據(jù),而不是嘗試粗略地概述應(yīng)用程序技術(shù)。定義和研究應(yīng)用程序時(shí),閥門規(guī)格變得更有意義。
一組測(cè)試
通常,描述了九種不同的測(cè)試,并且他們的結(jié)果通常在閥門制造商的文獻(xiàn)中報(bào)道。出于討論的目的,伺服閥將被定義為中心重疊小于3%的伺服閥,并且比例閥將是具有超過3%中心重疊的閥。目的是使技術(shù)文獻(xiàn)和其中包含的規(guī)范具有重要意義。
閥門圈數(shù)是指在有任何可察覺的開度之前閥芯必須移動(dòng)的量。在零重疊閥門中,即使很少量的閥芯運(yùn)動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的小開口。這就是我們認(rèn)為的伺服閥。另一方面,那些需要大量閥芯運(yùn)動(dòng)才能打開的閥門將被視為比例閥。
有關(guān)信息和概念的完整推導(dǎo)和其他說明,請(qǐng)參見“ 設(shè)計(jì)者電液伺服和比例系統(tǒng)手冊(cè)”。
已經(jīng)設(shè)計(jì)了各種用于評(píng)估汽車玻璃鋼前支撐板液壓機(jī)伺服和比例閥的測(cè)試。有些比其他更有意義,取決于它們是否適用于伺服閥或比例閥。例如,比例閥的相對(duì)較大的重疊使得臨界零點(diǎn)漂移測(cè)試無意義。這是因?yàn)橄到y(tǒng)的性能直接受到閥門重疊的影響。重疊越大,那些尋空應(yīng)用中的受控輸出就越不精確,例如定位伺服機(jī)構(gòu)。
土地的平躺
典型的四通閥在圖1中以剖視圖示出。注意,它以基本上零重疊的方式繪制,并且為了簡單起見,未示出用于移動(dòng)閥的方法,盡管可能是重要的。
閉中心,無級(jí)變速四通換向閥有四個(gè)獨(dú)立的平臺(tái)。所有土地同時(shí)變化,其中兩個(gè)進(jìn)入開放狀態(tài),而另外兩個(gè)變?yōu)檫^度重疊狀態(tài)。因?yàn)樗膫€(gè)平臺(tái)中的每一個(gè)都是在線軸和主體上的物理上不同的點(diǎn),所以每個(gè)平臺(tái)能夠具有其自己的開度。由此得出結(jié)論,每個(gè)單獨(dú)的土地都有自己的閥門系數(shù)。然而,盡管一些閥門設(shè)計(jì)成具有不同的陸地系數(shù),但大多數(shù)是對(duì)稱的。也就是說,名義上,它們對(duì)于給定的汽車玻璃鋼前支撐板液壓機(jī)閥芯換檔具有非常相同的開度,因此閥門系數(shù)非常相同。
土地的布置使得它們中的兩個(gè)與液壓供應(yīng)(它們包含加壓流體)連通,我們稱之為動(dòng)力地。另外兩個(gè)連接到返回端口或油箱端口并與之通信,我們稱之為返回地。因此,有兩個(gè)動(dòng)力區(qū)和兩個(gè)返回區(qū),每個(gè)區(qū)具有自己的閥門系數(shù)。
當(dāng)兩個(gè)土地開放時(shí),另外兩個(gè)土地關(guān)閉,但在限制范圍內(nèi)關(guān)閉。因?yàn)樗鼈兪腔y,所以它們從未真正關(guān)閉,因?yàn)榭偸怯幸欢ǔ潭鹊拈y芯旁路泄漏。有時(shí)我們可以忽略這個(gè)閥芯泄漏,有時(shí)我們不能。
當(dāng)四通閥以分析示意圖形式繪制時(shí),如圖2所示,橋出現(xiàn),P,T,A和B端口的標(biāo)識(shí)也出現(xiàn)。比較這兩個(gè)圖顯示了圖2中的孔如何對(duì)應(yīng)于圖1中的平臺(tái)。每個(gè)平面都有自己的下標(biāo)。例如,? VPL,PA是與該供電土地的閥系數(shù)P開放甲。
注意,焊盤彼此協(xié)調(diào),使得當(dāng)K VPL ,PA打開時(shí),K VRL ,BT也打開,而剩余的兩個(gè)焊盤重疊,導(dǎo)致圓柱體延伸。雖然我們可能將重疊的土地稱為關(guān)閉或關(guān)閉,但從技術(shù)上講,它們不是。然而,當(dāng)兩個(gè)平臺(tái)重疊并且兩個(gè)基本上是開放的時(shí),由重疊的平臺(tái)貢獻(xiàn)的流量可以忽略不計(jì)并且可以安全地忽略。
圖3顯示了汽車玻璃鋼前支撐板液壓機(jī)四通閥移動(dòng)時(shí)的分析示意圖:兩個(gè)平臺(tái)打開,兩個(gè)平面重疊,可以忽略不計(jì)。因此,出于分析目的,只有兩個(gè)活躍的土地。因此,可以導(dǎo)出適用于任一方向的方程或方程組,但是用戶必須做出正確的解釋。
匹配閥門到氣缸
將我們的注意力重新引導(dǎo)到氣缸上,想象一條穿過活塞中心的垂直線。該線將活塞的動(dòng)力端與返回端分開。因此,我們有一個(gè)活塞供電端區(qū)域,甲PE,因?yàn)樵搮^(qū)域通過閥的動(dòng)力地與泵連通,而返回端區(qū)域,甲R(shí)E,通過閥的返回地給儲(chǔ)存器(圖3連通)。因此,汽缸比 V是動(dòng)力端區(qū)域與返回端區(qū)域的比率(A PE A RE)。
當(dāng)汽缸從延伸變?yōu)榛赝藭r(shí),動(dòng)力和返回端區(qū)域交換角色,因此汽缸比也會(huì)改變。因?yàn)樵趶纳煺沟绞湛s時(shí)土地發(fā)生變化,我們必須為每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向定義一個(gè)閥門比率。
然而,大多數(shù)閥門具有相同的閥門比率,無論它們是向左還是向右移動(dòng)。但事實(shí)并非如此。當(dāng)汽車玻璃鋼前支撐板液壓機(jī)閥門比率與氣缸的面積比匹配時(shí),可以獲得性能優(yōu)勢(shì)。
如何測(cè)試閥門
閥門通常在電源和其他連接處進(jìn)行測(cè)試,以確保閥門的壓降恒定。因此,在各種控制電流和各種工作端口負(fù)載條件下測(cè)量四個(gè)焊盤上的壓降。對(duì)于伺服閥,閥門上的額定流量壓力為1,000 psi(根據(jù)ISO 10770-1為7 MPa)。對(duì)于比例閥,標(biāo)準(zhǔn)額定流量壓力為1 MPa(145 psi)。
上述電路的測(cè)試程序非常簡單:將供給壓力設(shè)定為流量額定值,打開負(fù)載閥使其壓降非常小,然后將電流設(shè)置為任一方向的最大值。在記錄所有壓力和輸出流量的同時(shí),將負(fù)載閥調(diào)節(jié)至關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載閥關(guān)閉時(shí),將電流降低約25%,然后在記錄壓力和流量的同時(shí)打開負(fù)載閥。對(duì)50%和25%額定流量重復(fù)此過程,然后重復(fù)相反代數(shù)符號(hào)的電流(或指令電壓)。
如果用泵代替負(fù)載閥,則可以通過超載負(fù)載探索閥特性,這在極端情況下可能導(dǎo)致氣缸動(dòng)力端的氣穴現(xiàn)象。圖形結(jié)果大致如圖4所示。
圖4顯示閥門在正負(fù)力和流量的所有四個(gè)象限中運(yùn)行。這也是應(yīng)用中的情況,并且是正常的,假設(shè)汽車玻璃鋼前支撐板液壓機(jī)沒有過載負(fù)載導(dǎo)致氣穴現(xiàn)象。