伺服液壓機簡介
伺服液壓機控制系統(tǒng)在國防工業(yè)中,用于飛機的操縱系統(tǒng),自動控制系統(tǒng)、火炮操縱系統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、雷達系統(tǒng)和艦艇的操舵裝置等。在民用工業(yè)中,用于仿形機床、數(shù)控機床、電火花加工機床;船舶上的舵機操縱和消擺系統(tǒng);試驗裝置方面的材料試驗機、輪胎試驗機等;軋制設(shè)備中的軋機液壓壓下、帶材連續(xù)生產(chǎn)機的跑偏控制、張力控制;燃氣輪機及水輪機轉(zhuǎn)速自調(diào)系統(tǒng)等。伺服液壓機閥是伺服液壓機系統(tǒng)中的核心控制元件,下面簡介幾種常用伺服液壓機閥。
1. 滑閥
伺服液壓機通常有單邊滑閥、雙邊滑閥和四邊滑閥。它們的作用相同,都起換向和節(jié)流作用。
雙邊滑閥。壓力油一路直接進入液壓缸有桿腔,使ps=p2,另一路經(jīng)滑閥左控制邊開口xv1和液壓缸無桿腔相通,并經(jīng)滑閥右控制邊的開口xv2流回油箱,顯然,液壓缸無桿腔壓力p1<p2。當(dāng)p1A1=p2A2時,缸體受力平衡,靜止不動。當(dāng)滑閥閥心左移時,xv1減小,xv2增大,液壓缸無桿腔壓力p1減小,p1A1<p2A2,缸體也左移,反之,當(dāng)閥芯右移,缸體也右移。
2. 噴嘴擋板閥
雙噴嘴式擋板閥。噴嘴與擋板間的間隙δ1和δ2構(gòu)成兩個可變節(jié)流口,當(dāng)擋板處于中間位置時,δ1=δ2,液阻相等,p1= p2,液壓缸不動,壓力油經(jīng)小孔4和5,縫隙δ1和δ2流回油箱。擋板左偏擺,δ1減小,δ2增大,p1上升, p下降,液壓缸左移。因噴嘴和缸體連在一起,噴嘴左移,形成負反饋,當(dāng)噴嘴跟隨缸體移動到擋板兩邊對稱位置時,液壓缸停止運動。擋板反向,液壓缸也反向。
3. 電液伺服液壓機閥
伺服液壓機是一種典型的電液伺服閥結(jié)構(gòu)原理圖。由力矩馬達、雙噴嘴擋扳閥、四邊滑閥組成。當(dāng)無電流信號輸入時,力矩馬達無輸出,與銜鐵5固定在一起的檔板9處于中位,主滑閥心處于中位。液壓油進入主滑閥口,不能進入A、B口,但經(jīng)固定節(jié)流孔10和13分別引到噴嘴8和7,經(jīng)噴射后流回油箱。由于檔板處于中位,液阻相等,噴嘴前的壓力 p1、 p2相等,主閥心處于中位。若線圈輸入電流,控制線圈中將產(chǎn)生磁通,使銜鐵產(chǎn)生磁力矩。當(dāng)磁力矩順時針時,銜鐵連同檔板一起繞彈簧管中的支點順時針偏轉(zhuǎn),左噴嘴8間隙減小,右噴嘴7間隙增大, p1增大、 p2減小,滑閥心右移, ps與B相通,A與T相通。在主閥心右移時,通過擋板下端彈簧桿11反饋作用使檔板逆時針偏轉(zhuǎn),使左噴嘴8間隙增大,右噴嘴7間隙減小,于是壓力p1減小、 p2增大。當(dāng)反饋彈簧桿上的液壓力、彈簧管反力矩與力馬達電磁力矩相等時,主閥芯穩(wěn)定在一定開口下工作。輸入電流越大,滑閥心位移越大。當(dāng)控制電流反向時,滑心左移,輸出液壓油也反向流動。