伺服液壓機(jī)優(yōu)缺點
1.伺服液壓機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點
伺服液壓機(jī)系統(tǒng)除具有液壓傳動所固有的一系列優(yōu)點外,如下優(yōu)點:
(1) 伺服液壓機(jī)承載能力大。電氣元件的力一質(zhì)量比小,優(yōu)良電磁鐵每平方厘米能產(chǎn)生的大力約為175N,而液壓缸的工作壓力達(dá)320×105N/m2。由此可見,同樣尺寸的液壓元件比電氣元件產(chǎn)生的力要大得多。
(2) 伺服液壓機(jī)響應(yīng)速度快。由于常溫常壓下,液壓油壓縮性很小,相當(dāng)于一個剛度很大的液壓彈簧,因此液壓固有頻率很高,從而使液壓執(zhí)行元件的響應(yīng)速度快,能高速起動、制動與反向。伺服液壓機(jī)與液壓系統(tǒng)具有相同壓力和負(fù)載的氣動系統(tǒng),其響應(yīng)速度只有液壓系統(tǒng)的1/50。一般來說,電氣系統(tǒng)的響應(yīng)速度也不如液壓系統(tǒng)。
(3) 控制精度高。因為伺服液壓機(jī)執(zhí)行元件的液壓彈簧剛度很大,而泄漏又很小,故速度剛度和位置剛度都很大。
綜上所述,伺服液壓機(jī)控制系統(tǒng)體積小、重量輕、響應(yīng)速度快、控制精度高。除此而外,還有一些優(yōu)點,如元件的潤滑性好、壽命長;調(diào)速范圍寬、低速穩(wěn)定性好;借助油管,動力的傳輸比較方便;過載保護(hù)容易等。
2.伺服液壓機(jī)控制系統(tǒng)的缺點
(1) 伺服液壓機(jī)元件,特別是準(zhǔn)確的控制元件 (如電液伺服閥)抗油污能力差,對工作油液的清潔度要求高。污染的抽液會使閥磨損而降低其性能,甚至可能被堵塞粘住而不能工作。因此液壓控制系統(tǒng)采用精細(xì)的過濾器。
(2) 液體的體積彈性模量隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當(dāng)溫度變化時對系統(tǒng)性能有顯著影響。
(3) 使用不當(dāng),容易引起外漏,造成環(huán)境污染。
(4) 伺服液壓機(jī)元件制造精度要求高,成本較高。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,伺服液壓機(jī)系統(tǒng)的缺點將不斷克服。在自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,液壓伺服控制有著廣泛的應(yīng)用前景。